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    弧焊機器人操縱需要注意哪些?這有4點建議
    發布日期:2019-05-15 08:44 ????瀏覽量:
      近年來,焊接行業應用機器人焊接舉目皆是,生產效率,穩定美觀等優點備受企業關注,這也是為什么企業用焊接機器人取代傳統手藝的重要原因?;『笝C器人杰出的靈活性,雜亂的環境仍為安穩高效。除此之外,點焊機器人、激光焊接機器人和攪拌摩擦焊接機器人系統等類型。那么,我們選擇弧焊機器人使用時應該注意什么呢?一起來看看。
    弧焊機器人
      1、運動范圍及結構:根據所焊工件的尺寸,機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m,由于機器人機械結構形式的影響,即使連桿尺寸相近的機器人,其空間運動范圍也有一定的差異,四連桿結構的機器人空間運動范圍也有一定的差異,四連桿結構的機器人空間運動范圍一般小于關節型機器人。
      2、重復定位精度:大部分機器人為0.05~0.1mm之間,即可滿足一般焊接要求,而對于精細等離子或激光焊接,應選擇精度更高的機器人。
      3、首先是機器人抓重:由于焊槍和送絲機的重量較輕,機器人抓重一般多選擇3~5kg,如果使用激光跟蹤傳感器等,還要適當提高機器人的抓重能力。太重了損壞機器人,工作人員也怕誤傷
      4、具備焊接相關功能:擺動焊接功能,如單擺、三角形和梯形擺動等;焊機接口功能,如模擬量、現場總線、網絡接口等。焊接傳感器接口功能,如焊縫位置檢測、焊縫跟蹤等。
    以上就是關于弧焊機器人操縱的介紹,更多資訊關注庫維科技,多年專業專注工業自動化集成,豐富工程案例,久經項目考驗,致力于為先進制造提供最有價值的解決方案,撥打熱線400-1399-168領取機器人噴涂,焊割,打磨工作站方案,專業團隊為您服務。

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